USG medis mencakup teknik diagnostik, terutama pencitraan dengan USG serta aplikasi terapeutiknya. Dalam diagnosis, alat ini digunakan untuk menciptakan gambar struktur dalam tubuh, seperti tendon, otot, sendi, pembuluh darah, dan organ internal, untuk mengukur karakteristik tertentu atau menghasilkan suara yang informatif. Penggunaan alat ini untuk gambaran visual dalam pengobatan disebut ultrasonografi medis atau sonografi. Praktek pemeriksaan kehamilan dengan alat ini disebut ultrasonografi obstetrik. Mesin yang digunakan disebut mesin USG, sonograf, atau echograph. Gambar visual yang dihasilkan dinamakan ultrasonogram, sonogram, atau echogram.

Ultrasonografi menggunakan gelombang suara dengan frekuensi lebih dari 20.000 Hz, yang melebihi pendengaran manusia. Gambar ultrasonik, juga dikenal sebagai sonogram, dibentuk dengan mengirimkan gelombang ultrasonik ke jaringan melalui probe. Gelombang suara ultrasonik ini dipantulkan oleh jaringan dengan karakteristik yang berbeda dan diterima kembali oleh probe untuk direkam dan ditampilkan sebagai gambar.